Grunty nasypowe dzielą się na dwa podstawowe rodzaje: grunty nasypowe budowlane i grunty nasypowe niebudowlane zwane również niekontrolowanymi.

Nasypy niebudowlane (niekontrolowane) - powstają zazwyczaj w wyniku nawożenia lub nanoszenia najróżniejszych materiałów w jedno miejsce. W skład takich nasypów wchodzą przeważnie gruz z rozbiórek, grunty przywożone z różnych miejsc, odpady gospodarcze itp. Powstają w sposób niekontrolowany i charakteryzuje je duża różnorodność pod względem składu i parametrów oraz stopnia zagęszczenia (zazwyczaj luźne).

Nasypy budowlane (kontrolowane) - powstają w wyniku nawożenia gruntów o znanych parametrach, przeważnie niespoistych, które w czasie wbudowywania w nasyp podlegają kontrolowanemu zagęszczaniu.